报警编码与标识符

20000: fault_alert

30002: low_power_alert

30003: over_speed_alert

30004: sim_out_alert

30005: disassemble_alert

40000: drive_behavior_alert

50001: sos_alert

fault_alert故障报警编码与标识符

20001: net_error

20002: gps_error

20003: temp_sensor_error

20004: light_sensor_error

20005: move_sensor_error

20006: mike_error

drive_behavior_alert驾驶行为异常报警编码与标识符

40001: quick_start

40002: quick_stop

40003: quick_turn_left

40004: quick_turn_right

例:

import utime
from usr.tracker import Tracker

tracker = Tracker()
alert_code = 20000
alert_info = {
    'fault_code': 20001,
    'local_time': utime.mktime(utime.localtime())
}
tracker.alert.post_alert(alert_code, alert_info)

battery 功能

改功能提供energy方法查询当前电池电量。

例:

from usr.tracker import Tracker

tracker = Tracker()
battery_energy = tracker.battery.energy()

location 功能

该功能提供了read和trigger两个方法, 定位模式, 定位方式, 定位信息上报模式在settings模块中配置, 亦可通过云端远程进行消息控制。

read方法用于查询当前发送云端的定位信息。
trigger方法用于立即向云端报告设备定位信息功能。

例:

from usr.tracker import Tracker

tracker = Tracker()
location_info = tracker.locator.read()
tracker.locator.trigger()

remote 功能

该功能提供了post_data和set_block_io方法向云端进行消息通信功能(目前暂时只支持移远云)。

post_data方法向云端进行消息发送功能。post_data发放支持阻塞和非阻塞两种消息发送模式, 默认为阻塞方式进行消息发送。
set_block_io方法可以设置消息发送的阻塞和非阻塞方式。
移远云目前的消息有三种模式
- DATA_NON_LOCA (非位置信息)
- DATA_LOCA_NON_GPS (非GPS位置信息)
- DATA_LOCA_GPS (GPS位置信息)
移远云物模型功能定义标识符(具体详述见quec_cloud_module.json)
- power_switch
- energy
- phone_num
- loc_method
- loc_mode
- loc_cycle_period
- local_time
- low_power_alert_threshold
- low_power_shutdown_threshold
- sw_ota
- sw_ota_auto_upgrade
- sw_voice_listen
- sw_voice_record
- sw_fault_alert
- sw_low_power_alert
- sw_over_speed_alert
- sw_sim_out_alert
- sw_disassemble_alert
- sw_drive_behavior_alert
- drive_behavior_code
- sos_alert
- fault_alert
- low_power_alert
- sim_out_alert
- drive_behavior_alert
- disassemble_alert
- power_restart
- over_speed_threshold
- over_speed_alert
- fault_code
- gps_mode

例:

import utime
from usr.tracker import Tracker

tracker = Tracker()
data = {
    'power_switch': True,
    'energy': tracker.battery.energy(),
    'local_time': utime.mktime(utime.localtime())
}
tracker.remote.post_data(tracker.remote.DATA_NON_LOCA, data)
tracker.locator.trigger()

tracker_timer 功能

该模块为tracker定时器模块, 该模块实现了三个定时任务

周期性循环发送设备位置信息(此处发送周期和是否周期发送可在settings模块中设置, 可以通过云端下发指令远程控制);
每60秒循环获取当前电池电量进行电量提示, 低电量报警, 地点了关机等检测;
GPS位置信息循环获取, 此功能只针对内置GPS模块, 外置GPS模块该功能不启动。

machine_info_report 功能

该模块实现了机器信息的汇总上报功能, 会将机器的位置信息, 开机状态, 电池电量等相关设置信息全部实时上报云端。

例:

from usr.tracker import Tracker

tracker = Tracker()
tracker.machine_info_report()

machine_check 功能

该功能用于检测设备相关功能是否正常, 主要包括网络状态, GPS模组, 各类传感器, 麦克风是否正常工作(目前暂不支持各类传感器麦克风等外设检测)。如异常会上报远端异常信息。检查完毕后不论异常与否都会调用machine_info_report功能上报云端设备所有信息。

例:

from usr.tracker import Tracker

tracker = Tracker()
tracker.machine_check()

settings 功能模块

该模块为配置参数模块, 该模块主要有app和sys两种类型的参数。并提供settings方法对app类型参数进行修改, 从而实现远程下发指令控制模块功能。

app为可修改控制相关参数;
sys为系统默认参数, 不可修改。
配置参数都已集成到一个字典中, 可通过settings.get()方式获取到具体配置参数
app配置参数具体含义见quec_cloud_module.json(导入移远云产品功能定义中)

{
    "app": {
        "loc_cycle_period": 1,
        "phone_num": "",
        "loc_method": 1,
        "loc_mode": 0,
        "low_power_alert_threshold": 20,
        "low_power_shutdown_threshold": 5,
        "sw_over_speed_alert": true,
        "over_speed_threshold": 120,
        "sw_disassemble_alert": true,
        "sw_fault_alert": true,
        "sw_low_power_alert": true,
        "sw_voice_record": false,
        "sw_voice_listen": false,
        "sw_sim_out_alert": true,
        "gps_mode": 2,
        "sw_drive_behavior_alert": true,
        "sw_ota": true,
        "sw_ota_auto_upgrade": true
    },
    "sys": {
        "cloud": 1,
        "profile_idx": 1,
        "cloud_init_params": {
            "DK": "XXXXX",
            "DS": "XXXXX",
            "PK": "XXXXX",
            "PS": "XXXXX"
        },
        "locator_init_params": {
            "gps_cfg": {
                "parity": 0,
                "stopbits": 1,
                "flowctl": 0,
                "UARTn": 1,
                "buadrate": 115200,
                "databits": 8
            }
        }
    }
}