diff --git a/docs/tracker公版方案用户指导手册.md b/docs/tracker公版方案用户指导手册.md
index 67459f6..4a72331 100644
--- a/docs/tracker公版方案用户指导手册.md
+++ b/docs/tracker公版方案用户指导手册.md
@@ -7,7 +7,8 @@
 1. 导入Tracker模块
 2. 创建Tracker对象
 
-例:
+- 例:
+
 ```python
 from usr.tracker import Tracker
 tracker = Tracker()
@@ -19,7 +20,8 @@ tracker = Tracker()
 
 >`tracker.alert.post_alert`
 
-例:
+- 例:
+
 ```python
 import utime
 alert_code = 20000
@@ -30,37 +32,38 @@ alert_info = {
 tracker.alert.post_alert(alert_code, alert_info)
 ```
 
-参数:
+- 参数:
+
 |参数|参数类型|参数说明|
 |:---|---|---|
 |alert_code|int|报警编码|
 |alert_info|dict|报警信息, key为标识符, value为具体信息|
 
-返回值:
+- 返回值:
+
 无
 
-> 报警编码与标识符
-> - 20000: `fault_alert`
-> - 30002: `low_power_alert`
-> - 30003: `over_speed_alert`
-> - 30004: `sim_out_alert`
-> - 30005: `disassemble_alert`
-> - 40000: `drive_behavior_alert`
-> - 50001: `sos_alert`
->
->> `fault_alert`故障报警编码与标识符
->> - 20001: `net_error`
->> - 20002: `gps_error`
->> - 20003: `temp_sensor_error`
->> - 20004: `light_sensor_error`
->> - 20005: `move_sensor_error`
->> - 20006: `mike_error`
->
->> `drive_behavior_alert`驾驶行为异常报警编码与标识符
->> - 40001: `quick_start`
->> - 40002: `quick_stop`
->> - 40003: `quick_turn_left`
->> - 40004: `quick_turn_right`
+- 报警编码与标识符
+
+|报警编码|子码|标识符|说明|
+|:---|:---|:---|:---|
+|20000|-|`fault_alert`|故障报警|
+|-|20001|`net_error`|网络异常|
+|-|20002|`gps_error`|GPS异常|
+|-|20003|`temp_sensor_error`|温度传感器异常|
+|-|20004|`light_sensor_error`|照度传感器异常|
+|-|20005|`move_sensor_error`|三轴加速度传感器异常|
+|-|20006|`mike_error`|麦克风异常|
+|30002|-|`low_power_alert`|低电量报警|
+|30003|-|`over_speed_alert`|超速报警|
+|30004|-|`sim_out_alert`|拔卡报警|
+|30005|-|`disassemble_alert`|拆卸报警|
+|40000|-|`drive_behavior_alert`|驾驶行为监测报警|
+|-|40001|`quick_start`|急起|
+|-|40002|`quick_stop`|急停|
+|-|40003|`quick_turn_left`|左急转弯|
+|-|40004|`quick_turn_right`|右急转弯|
+|50001|-|`sos_alert`|SOS求救报警|
 
 ### battery 电池功能
 
@@ -68,17 +71,18 @@ tracker.alert.post_alert(alert_code, alert_info)
 
 >`tracker.battery.energy`
 
-例:
+- 例:
+
 ```python
 battery_energy = tracker.battery.energy()
 ```
-参数:
+- 参数:
+
 无
 
-返回值:
-|返回数据类型|说明|
-|:---|---|
-|int|电量百分比|
+- 返回值:
+
+返回当前电池电量百分比, 数据类型为`int`。
 
 ### locator 定位功能
 
@@ -89,41 +93,57 @@ battery_energy = tracker.battery.energy()
 
 >`tracker.locator.read`
 
-例:
+- 例:
+
 ```python
 location_info = tracker.locator.read()
 ```
 
-参数:
+- 参数:
+
 无
 
-返回值:
-|返回数据类型|元素|说明|
-|:---|---|---|
-|tuple|||
-||0|定位类型(int)|
-||1|定位信息(list)|
+- 返回值:
+
+返回当前定位方式与定位信息, 数据类型为元组, `(loc_method, loc_data)`, `()`空元组表示没有获取到定位信息。
+
+- `loc_method` 定位方式
+    - 0 -- 无
+    - 1 -- GPS
+    - 2 -- 基站
+    - 4 -- WIFI(暂不支持)
+    - 7 -- GPS&基站&WIFI
+
+- `loc_data` 定位信息
+    - `loc_method` -- 1
+        - `['GxRMC,XXX...', 'GxGGA,XXX...', 'GxVTG,XXX...']`
+    - `loc_method` -- 2
+        - `['LBS']`
+    - `loc_method` -- 4
+        - `[]`
 
 >`tracker.locator.trigger`
 
-例:
+- 例:
+
 ```python
 tracker.locator.trigger()
 ```
 
-参数:
+- 参数:
 无
 
-返回值:
+- 返回值:
 无
 
 ### remote 信息通信功能
 
-该功能提供了`post_data`和`set_block_io`方法向云端进行消息通信功能(目前暂时只支持移远云)。
+- `post_data`方法向云端进行消息发送功能。`post_data`发放支持阻塞和非阻塞两种消息发送模式, 默认为阻塞方式进行消息发送。
 
 >`tracker.remote.post_data`
 
-例:
+- 例:
+
 ```python
 import utime
 data = {
@@ -134,189 +154,172 @@ data = {
 tracker.remote.post_data(tracker.remote.DATA_NON_LOCA, data)
 ```
 
-参数:
+- 参数:
+
 |参数|参数类型|参数说明|
 |:---|---|---|
 |data_type|int|数据类型|
 |data|dict|数据信息|
 
+- data_type 枚举值
 
-返回值:
-|返回数据类型|说明|
-|:---|---|
-|Bool|True:发送成功;False:发送失败|
+|枚举值|标识符|说明|
+|:---|---|---|
+|0|`DATA_NON_LOCA`|非定位数据|
+|1|`DATA_LOCA_NON_GPS`|非GPS定位数据|
+|2|`DATA_LOCA_GPS`|GPS定位数据|
+
+- 移远云物模型属性功能定义标识符
+
+|功能名称|标识符|数据类型|数据定义|功能描述|读写类型|
+|:---|:---|:---|:---|:---|:---|
+|开关机|`power_switch`|`bool`|`True`:开启,`False`:关闭||读写|
+|电量|`energy`|`int`|取值范围：0 ~ 100||只读|
+|电话号码|`phone_num`|`text`|数据长度：11||读写|
+|定位方式|`loc_method`|`int`|取值范围：0 ~ 7|0: 无;1: GPS;2: 基站;4: WIFI(暂不支持);7: 全部支持|读写|
+|定位工作模式|`loc_mode`|`int`|取值范围：0 ~ 15|0: 无;1: 循环;2: 报警时;4: 电话呼入;8: 开启录音时;15: 全部|读写|
+|定位周期|`loc_cycle_period`|`int`|取值范围： ~|单位s|读写|
+|本地时间|`local_time`|`int`|取值范围： ~||只读|
+|低电报警阈值|`low_power_alert_threshold`|`int`|取值范围：5 ~ 30||读写|
+|低电关机阈值|`low_power_shutdown_threshold`|`int`|取值范围：5 ~ 30||读写|
+|OTA功能开关|`sw_ota`|`bool`|`True`:开启,`False`:关闭||读写|
+|OTA自动升级功能开关|`sw_ota_auto_upgrade`|`bool`|`True`:开启,`False`:关闭||读写|
+|语音监听功能开关|`sw_voice_listen`|`bool`|`True`:开启,`False`:关闭||读写|
+|录音上报功能开关|`sw_voice_record`|`bool`|`True`:开启,`False`:关闭||读写|
+|故障报警功能开关|`sw_fault_alert`|`bool`|`True`:开启,`False`:关闭||读写|
+|低电报警功能开关|`sw_low_power_alert`|`bool`|`True`:开启,`False`:关闭||读写|
+|超速报警功能开关|`sw_over_speed_alert`|`bool`|`True`:开启,`False`:关闭||读写|
+|拔卡报警功能开关|`sw_sim_out_alert`|`bool`|`True`:开启,`False`:关闭||读写|
+|拆卸报警功能开关|`sw_disassemble_alert`|`bool`|`True`:开启,`False`:关闭||读写|
+|驾驶行为报警功能开关|`sw_drive_behavior_alert`|`bool`|`True`:开启,`False`:关闭||读写|
+|驾驶行为代码|`drive_behavior_code`|`int`|取值范围：40001 ~ 40004|40001: quick_start;40002: quick_stop;40003: quick_turn_left;40004: quick_turn_right|只读|
+|模块重启|`power_restart`|`bool`|`True`:重启,`False`:无动作||读写|
+|超速报警阈值|`over_speed_threshold`|`int`|取值范围：0 ~ 132|单位km/h|读写|
+|故障代码|`fault_code`|`int`|取值范围：20001 ~ 29999|20001: net_error,20002: gps_error,20003: temp_sensor_error,20004: light_sensor_error,20005: move_sensor_error,20006: mike_error|只读|
+|GPS模块类型|`gps_mode`|`int`|取值范围：0 ~ 2|0: 无GPS模块,1: 内置GPS模块,2: 外置GPS模块|只读|
+|是否OTA升级|`user_ota_action`|`bool`|`True`:接受升级,`False`:拒绝升级||只写|
+|OTA升级状态|`ota_status`|`int`|取值范围：0 ~ 5|0: 无升级;1: 待升级;2: 升级中;3: 升级成功;4: 升级失败|只读|
+
+- 移远云物模型事件功能定义标识符
+
+|功能名称|标识符|数据定义|
+|:---|:---|:---|
+|SOS报警|`sos_alert`|`{'local_time': xxx}`|
+|故障报警|`fault_alert`|`{'local_time': xxx, 'fault_code': 20001}`|
+|低电报警|`low_power_alert`|`{'local_time': xxx, 'energy': 20}`|
+|拔卡报警|`sim_out_alert`|`{'local_time': xxx}`|
+|驾驶行为报警|`drive_behavior_alert`|`{'local_time': xxx, 'drive_behavior_code': 40001}`|
+|拆卸报警|`disassemble_alert`|`{'local_time': xxx}`|
+|超速报警|`over_speed_alert`|`{'local_time': xxx}`|
+
+- 返回值:
+
+返回`bool`类型数据, `True`发送成功, `False`发送失败。
+
+- `set_block_io`方法可以设置消息发送的阻塞和非阻塞方式。
 
 >`tracker.remote.set_block_io`
 
-例:
+- 例:
+
 ```python
 tracker.remote.set_block_io(False)
 ```
 
-参数:
+- 参数:
+
 |参数|参数类型|参数说明|
 |:---|---|---|
-|val|bool|是否阻塞发送消息, 默认True|
-
-- `post_data`方法向云端进行消息发送功能。`post_data`发放支持阻塞和非阻塞两种消息发送模式, 默认为阻塞方式进行消息发送。
-- `set_block_io`方法可以设置消息发送的阻塞和非阻塞方式。
-- 移远云目前的消息有三种模式
-    - `DATA_NON_LOCA` (非位置信息)
-    - `DATA_LOCA_NON_GPS` (非GPS位置信息)
-    - `DATA_LOCA_GPS` (GPS位置信息)
-- 移远云物模型功能定义标识符(具体详述见`quec_cloud_module.json`)
-    - `power_switch`
-    - `energy`
-    - `phone_num`
-    - `loc_method`
-    - `loc_mode`
-    - `loc_cycle_period`
-    - `local_time`
-    - `low_power_alert_threshold`
-    - `low_power_shutdown_threshold`
-    - `sw_ota`
-    - `sw_ota_auto_upgrade`
-    - `sw_voice_listen`
-    - `sw_voice_record`
-    - `sw_fault_alert`
-    - `sw_low_power_alert`
-    - `sw_over_speed_alert`
-    - `sw_sim_out_alert`
-    - `sw_disassemble_alert`
-    - `sw_drive_behavior_alert`
-    - `drive_behavior_code`
-    - `sos_alert`
-    - `fault_alert`
-    - `low_power_alert`
-    - `sim_out_alert`
-    - `drive_behavior_alert`
-    - `disassemble_alert`
-    - `power_restart`
-    - `over_speed_threshold`
-    - `over_speed_alert`
-    - `fault_code`
-    - `gps_mode`
+|val|bool|是否阻塞发送消息, 默认True, True:阻塞;False:非阻塞|
 
 ### machine_info_report 机器信息上报功能
 
 该模块实现了机器信息的汇总上报功能, 会将机器的位置信息, 开机状态, 电池电量等相关设置信息全部实时上报云端。
 
-例:
+- 例:
+
 ```python
 tracker.machine_info_report()
 ```
 
-参数:
+- 参数:
+
 无
 
-返回值:
+- 返回值:
+
 无
 
 ### machine_check 机器自检功能
 
 该功能用于检测设备相关功能是否正常, 主要包括网络状态, GPS模组, 各类传感器, 麦克风是否正常工作(目前暂不支持各类传感器麦克风等外设检测)。 如异常会上报远端异常信息。 检查完毕后不论异常与否都会调用`machine_info_report`功能上报云端设备所有信息。
 
-例:
+- 例:
+
 ```python
 tracker.machine_check()
 ```
 
-参数:
+- 参数:
+
 无
 
-返回值:
+- 返回值:
+
 无
 
 ## settings
 
-该模块为配置参数模块, 该模块主要有`app`和`sys`两种类型的参数。并提供settings方法对`app`类型参数进行修改, 从而实现远程下发指令控制模块功能。
+该模块为配置参数模块
+
+- 该模块主要有`app`和`sys`两种类型的参数。
+- `app`为可修改控制相关参数;
+- `sys`为系统默认参数, 不可修改。
+- 配置参数都已集成到一个字典中, 可通过`settings.get()`方式获取到具体配置参数
+- `app`配置参数具体含义见`quec_cloud_module.json`(导入移远云产品功能定义中)
 
 ### settings 导入
 
-例:
+- 例:
+
 ```python
 from usr.settings import settings
 ```
 
 ### init 初始化
 
-例:
+- 例:
+
 ```python
 settings.init()
 ```
 
-参数:
+- 参数:
+
 无
 
-返回值:
+- 返回值:
+
 无
 
 ### get 获取配置参数
 
-例:
+- 例:
+
 ```python
 current_settings = settings.get()
 ```
 
-参数:
+- 参数:
+
 无
 
-返回值:
+- 返回值:
+
 |返回数据类型|说明|
 |:---|---|
-|dict|字典参数(见下方备注)|
+|dict|字典参数|
 
-### set 设置配置参数
-
-例:
-```python
-opt = 'phone_num'
-val = '123456789'
-settings.set(opt, val)
-```
-
-参数:
-|参数|参数类型|参数说明|
-|:---|---|---|
-|opt|str|配置参数标识符|
-|val|str/bool/int|配置参数属性值|
-
-返回值:
-无
-
-### save 持久化保存配置参数
-
-例:
-```python
-settings.save()
-```
-
-参数:
-无
-
-返回值:
-无
-
-### reset 重置配置参数
-
-例:
-```python
-settings.reset()
-```
-
-参数:
-无
-
-返回值:
-无
-
->备注
-- `app`为可修改控制相关参数;
-- `sys`为系统默认参数, 不可修改。
-- 配置参数都已集成到一个字典中, 可通过`settings.get()`方式获取到具体配置参数
-- `app`配置参数具体含义见`quec_cloud_module.json`(导入移远云产品功能定义中)
-
->settings.get() 返回值
 ```json
 {
     "app": {
@@ -361,3 +364,56 @@ settings.reset()
     }
 }
 ```
+
+### set 设置配置参数
+
+- 例:
+
+```python
+opt = 'phone_num'
+val = '123456789'
+settings.set(opt, val)
+```
+
+- 参数:
+
+|参数|参数类型|参数说明|
+|:---|---|---|
+|opt|str|配置参数标识符|
+|val|str/bool/int|配置参数属性值|
+
+- 返回值:
+
+无
+
+### save 持久化保存配置参数
+
+- 例:
+
+```python
+settings.save()
+```
+
+- 参数:
+
+无
+
+- 返回值:
+
+无
+
+### reset 重置配置参数
+
+- 例:
+
+```python
+settings.reset()
+```
+
+- 参数:
+
+无
+
+- 返回值:
+
+无
diff --git a/readme.md b/readme.md
index cd82e2e..0fbbee5 100644
--- a/readme.md
+++ b/readme.md
@@ -50,8 +50,7 @@
 
 ### 产品能力
 
-- **通道支持HTTP、TCP、UDP、MQTT、移远云、阿里云、腾讯云多种协议和云平台(目前暂只支持移远云，其他平台正在开发中)**
-- **支持单个云端通道传输**
+- **通道支持移远云、阿里云、腾讯云多种云平台(目前暂只支持移远云，其他平台正在开发中)**
 - **支持本地和远程参数配置**
 - **支持OTA升级**
 - **支持数据离线存储**