demo.tracker-v2/docs/tracker公版方案用户指导手册.md

# Tracker 公版方案用户指导手册

## Tracker 功能列表

### 系统复位(开发中)

- 长按复位键3s以上，系统自动复位

### 充电开机(开发中)

- 关机状态下，USB充电时唤醒系统，做开机前的准备工作。
- 充电时，检测电量是否正常：
    - \>5%：系统启动，电量指示灯1s闪烁一次
    - ≤5%：保持关机，电量指示灯1s闪烁一次

### 低电关机

- 开机状态下，电量≤5%时，自动关机，关闭一切指示灯。
- 关机前，需向云端报告一次设备状态（位置，电量等）。

### 开机自检(网络、GPS检测开发完成, 其他开发中)

- 检测网络、GPS模组、各类传感器、麦克风是否正常工作：
    - 正常：运行状态指示灯2s闪烁一次。
    - 异常：运行状态指示灯500ms闪烁一次；在网络正常的情况下，需向云端发出故障报警。

### 电量指示灯(开发中)

- \>`低电告警阈值`：长亮
- `低电关机阈值`~`低电告警阈值`：1秒闪烁一次
- <=`低电关机阈值`：熄灭

### 运行状态指示灯(开发中)

- 参考开机自检功能的逻辑说明。

### USB充电(开发中)

- 关机状态下充电：参考充电开机功能的逻辑说明。
- 开机状态下充电：电量指示灯1s闪烁一次。
- 电量充满：电量指示灯为常亮。
- 拔出USB线：电量指示灯的状态由当前电量决定。

### 多重定位

- 由GPS、AGPS、WiFi或基站综合确定位置信息。
- 默认GPS定位，具体使用哪一种或几种定位技术，可由云端或手机APP控制。

### 电子围栏

- 由云端规划安全区域或航线。
- 位置超出区域或偏离航线的，云端向登记的手机号发送报警短信。
- 功能的开启，可由云端或手机APP控制。默认开启该功能。

### 部标808协议(开发中)

- 与云端之间的通信遵循808协议。

### 设备信息上报

- 上报设备定位信息，电量，开关机状态，定位方式，电话号码等信息；
- 周期性上报设备信息，默认开启，每30秒上报一次设备信息；
- 周期性上报与上报周期，由云端或手机APP控制。

### OTA升级(开发中)

- 上电时，待网络连接后，检测是否需要更新升级。
- 如有升级：
    - 若非自动升级，则上云端上报有新的更新；
    - 在云端或手机APP点击升级按钮；
    - 下载升级包，并将升级包准备完毕的通知报给云端(移远云无需上报下载后直接升级)；
    - 升级完毕后，将升级状态报告给云端。
- 功能的开启，可由云端或手机APP控制。默认开启该功能。
- 功能开启的状态下，可由云端或手机APP配置是否自动升级。默认自动升级。

### 故障报警

- 设备在开机自检或正常工作中遇到了故障时报警。
- 功能的开启，可由云端或手机APP控制。默认开启该功能。
- 报警代码：20000

### 低电报警

- 电量低于设定值时报警。
- 低电的阈值默认为5%，可由云端或手机APP设置，但设定值限制在5%-30%。
- 功能的开启，可由云端或手机APP控制。默认开启该功能。
- 报警代码：30002

### 超速报警

- 速度超过设定值时报警。
- 功能的开启，超速阈值，可由云端或手机APP控制。默认关闭该功能。
- 报警代码：30003

### 拔卡报警(开发中)

- SIM卡拔出时报警，此时网络不通，按照网络不通的逻辑处理。
- 功能的开启，可由云端或手机APP控制。默认开启该功能。
- 报警代码：30004

### 拆卸报警(开发中)

- 照度传感器检测到较亮的光线时报警。
- 功能的开启，可由云端或手机APP控制。默认开启该功能。
- 报警代码：30005

### 驾驶行为监测(开发中)

- 检测到急起急停或急转弯时，报驾驶行为异常。
- 功能的开启，可由云端或手机APP控制。默认关闭该功能。
- 驾驶行为异常的报警代码为：
    - 急起：40001
    - 急停：40002
    - 左急转弯：40003
    - 右急转弯：40004

### SOS一键报警(开发中)

- 长按功能键5s，紧急求助。
- 先向云端发送紧急报警信息，同时向内置电话号码拨打电话、发送短信。
- 报警代码：50001

### 远程配置或控制
- 远程配置：电话号码、远程配置定位器工作模式、定位使用的技术手段、固件升级及自动升级、故障报警、低电报警、超速报警、拔卡报警、拆卸报警、振动报警和驾驶行为监测功能的开关。
- 远程控制：远程控制固件升级的流程。

## Tracker API v2.0.0

### Tracker

#### 创建 Tracker 对象

1. 导入Tracker模块
2. 创建Tracker对象

- 例:

```python
from usr.tracker import Tracker
tracker = Tracker()
```

#### battery 电池功能

改功能提供`energy`方法查询当前电池电量。

>`tracker.battery.energy`

- 例:

```python
battery_energy = tracker.battery.energy()
```
- 参数:

无

- 返回值:

返回当前电池电量百分比, 数据类型为`int`。

#### locator 定位功能

该功能提供了`read`查询当前模块的定位信息, 定位模式, 定位方式, 定位信息上报模式在`settings`模块中配置, 亦可通过云端远程进行消息控制。

##### `read` 查询当前模块的定位信息。

>`tracker.locator.read`

- 例:

```python
location_info = tracker.locator.read()
```

- 参数:

无

- 返回值:

返回当前定位方式与定位信息, 数据类型为元组, `(loc_method, loc_data)`, `()`空元组表示没有获取到定位信息。

- `loc_method` 定位方式
    - 0 -- 无
    - 1 -- GPS
    - 2 -- 基站
    - 4 -- WIFI(暂不支持)
    - 7 -- GPS&基站&WIFI

- `loc_data` 定位信息
    - `loc_method` -- 1
        - `['GxRMC,XXX...', 'GxGGA,XXX...', 'GxVTG,XXX...']`
    - `loc_method` -- 2
        - `['LBS']`
    - `loc_method` -- 4
        - `[]`

#### remote 信息通信功能

##### `post_data` 向云端进行消息发送功能。

- `post_data`发放支持阻塞和非阻塞两种消息发送模式, 默认为阻塞方式进行消息发送。

>`tracker.remote.post_data`

- 例:

```python
import utime
data_type = tracker.remote.DATA_NON_LOCA
data = {
    'power_switch': True,
    'energy': tracker.battery.energy(),
    'local_time': utime.mktime(utime.localtime())
}
tracker.remote.post_data(data_type, data)
```

- 参数:

|参数|参数类型|参数说明|
|:---|---|---|
|data_type|int|数据类型|
|data|dict|数据信息|

- data_type 枚举值

|枚举值|标识符|说明|
|:---|---|---|
|0|`DATA_NON_LOCA`|非定位数据|
|1|`DATA_LOCA_NON_GPS`|非GPS定位数据|
|2|`DATA_LOCA_GPS`|GPS定位数据|

- 属性功能定义标识符

|功能名称|标识符|数据类型|数据定义|功能描述|读写类型|
|:---|:---|:---|:---|:---|:---|
|开关机|`power_switch`|`bool`|`True`:开启,`False`:关闭||读写|
|电量|`energy`|`int`|取值范围：0 ~ 100||只读|
|电话号码|`phone_num`|`text`|数据长度：11||读写|
|定位方式|`loc_method`|`int`|取值范围：0 ~ 7|0: 无;1: GPS;2: 基站;4: WIFI(暂不支持);7: 全部支持|读写|
|定位工作模式|`loc_mode`|`int`|取值范围：0 ~ 15|0: 无;1: 循环;2: 报警时;4: 电话呼入;8: 开启录音时;15: 全部|读写|
|定位周期|`loc_cycle_period`|`int`|取值范围： ~|单位s|读写|
|本地时间|`local_time`|`int`|取值范围： ~||只读|
|低电报警阈值|`low_power_alert_threshold`|`int`|取值范围：5 ~ 30||读写|
|低电关机阈值|`low_power_shutdown_threshold`|`int`|取值范围：5 ~ 30||读写|
|OTA功能开关|`sw_ota`|`bool`|`True`:开启,`False`:关闭||读写|
|OTA自动升级功能开关|`sw_ota_auto_upgrade`|`bool`|`True`:开启,`False`:关闭||读写|
|语音监听功能开关|`sw_voice_listen`|`bool`|`True`:开启,`False`:关闭||读写|
|录音上报功能开关|`sw_voice_record`|`bool`|`True`:开启,`False`:关闭||读写|
|故障报警功能开关|`sw_fault_alert`|`bool`|`True`:开启,`False`:关闭||读写|
|低电报警功能开关|`sw_low_power_alert`|`bool`|`True`:开启,`False`:关闭||读写|
|超速报警功能开关|`sw_over_speed_alert`|`bool`|`True`:开启,`False`:关闭||读写|
|拔卡报警功能开关|`sw_sim_out_alert`|`bool`|`True`:开启,`False`:关闭||读写|
|拆卸报警功能开关|`sw_disassemble_alert`|`bool`|`True`:开启,`False`:关闭||读写|
|驾驶行为报警功能开关|`sw_drive_behavior_alert`|`bool`|`True`:开启,`False`:关闭||读写|
|驾驶行为代码|`drive_behavior_code`|`int`|取值范围：40001 ~ 40004|40001: quick_start;40002: quick_stop;40003: quick_turn_left;40004: quick_turn_right|只读|
|模块重启|`power_restart`|`bool`|`True`:重启,`False`:无动作||读写|
|超速报警阈值|`over_speed_threshold`|`int`|取值范围：0 ~ 132|单位km/h|读写|
|故障代码|`fault_code`|`int`|取值范围：20001 ~ 29999|20001: net_error,20002: gps_error,20003: temp_sensor_error,20004: light_sensor_error,20005: move_sensor_error,20006: mike_error|只读|
|GPS模块类型|`gps_mode`|`int`|取值范围：0 ~ 2|0: 无GPS模块,1: 内置GPS模块,2: 外置GPS模块|只读|
|是否OTA升级|`user_ota_action`|`bool`|`True`:接受升级,`False`:拒绝升级||只写|
|OTA升级状态|`ota_status`|`int`|取值范围：0 ~ 5|0: 无升级;1: 待升级;2: 升级中;3: 升级成功;4: 升级失败|只读|

- 事件功能定义标识符

|功能名称|标识符|数据定义|
|:---|:---|:---|
|SOS报警|`sos_alert`|`{'local_time': xxx}`|
|故障报警|`fault_alert`|`{'local_time': xxx, 'fault_code': 20001}`|
|低电报警|`low_power_alert`|`{'local_time': xxx, 'energy': 20}`|
|拔卡报警|`sim_out_alert`|`{'local_time': xxx}`|
|驾驶行为报警|`drive_behavior_alert`|`{'local_time': xxx, 'drive_behavior_code': 40001}`|
|拆卸报警|`disassemble_alert`|`{'local_time': xxx}`|
|超速报警|`over_speed_alert`|`{'local_time': xxx}`|

- 返回值:

无

#### alert_report 告警功能

该功能提供`alert_report`方法, 将定义好的报警编码与报警信息上报到云端。

>`tracker.alert_report`

- 例:

```python
import utime
alert_code = 20000
alert_info = {
    'fault_code': 20001,
    'local_time': utime.mktime(utime.localtime())
}
res = tracker.alert_report(alert_code, alert_info)
```

- 参数:

|参数|参数类型|参数说明|
|:---|---|---|
|alert_code|int|报警编码|
|alert_info|dict|报警信息, key为标识符, value为具体信息|

- 返回值:

返回`bool`类型数据, `True`成功, `False`失败。

- 报警编码与标识符

|报警编码|子码|标识符|说明|
|:---|:---|:---|:---|
|20000|-|`fault_alert`|故障报警|
|-|20001|`net_error`|网络异常|
|-|20002|`gps_error`|GPS异常|
|-|20003|`temp_sensor_error`|温度传感器异常|
|-|20004|`light_sensor_error`|照度传感器异常|
|-|20005|`move_sensor_error`|三轴加速度传感器异常|
|-|20006|`mike_error`|麦克风异常|
|30002|-|`low_power_alert`|低电量报警|
|30003|-|`over_speed_alert`|超速报警|
|30004|-|`sim_out_alert`|拔卡报警|
|30005|-|`disassemble_alert`|拆卸报警|
|40000|-|`drive_behavior_alert`|驾驶行为监测报警|
|-|40001|`quick_start`|急起|
|-|40002|`quick_stop`|急停|
|-|40003|`quick_turn_left`|左急转弯|
|-|40004|`quick_turn_right`|右急转弯|
|50001|-|`sos_alert`|SOS求救报警|

#### `loc_report` 用于立即向云端报告设备定位信息功能。

>`tracker.loc_report`

- 例:

```python
res = tracker.loc_report()
```

- 参数:
无

- 返回值:

返回`bool`类型数据, `True`成功, `False`失败。

#### machine_info_report 机器信息上报功能

该模块实现了机器信息的汇总上报功能, 会将机器的位置信息, 开机状态, 电池电量等相关设置信息全部实时上报云端。

- 例:

```python
res = tracker.machine_info_report()
```

- 参数:

无

- 返回值:

无

#### machine_check 机器自检功能

该功能用于检测设备相关功能是否正常, 主要包括网络状态, GPS模组, 各类传感器, 麦克风是否正常工作(目前暂不支持各类传感器麦克风等外设检测)。 如异常会上报远端异常信息。 检查完毕后不论异常与否都会调用`machine_info_report`功能上报云端设备所有信息。

- 例:

```python
res = tracker.machine_check()
```

- 参数:

无

- 返回值:

返回码，数值类型`int`

|返回码|说明|
|:---|:---|
|0|无异常|
|20001|网络异常|
|20002|GPS异常|
|20003|温度传感器异常|
|20004|照度传感器异常|
|20005|三轴加速度传感器异常|
|20006|麦克风异常|

### settings

该模块为配置参数模块

- 该模块主要有`app`和`sys`两种类型的参数。
- `app`为可修改控制相关参数;
- `sys`为系统默认参数, 不可修改。
- 配置参数都已集成到一个字典中, 可通过`settings.get()`方式获取到具体配置参数
- `app`配置参数具体含义见`quec_cloud_module.json`(导入移远云产品功能定义中)

#### settings 导入

- 例:

```python
from usr.settings import settings
```

#### init 初始化

- 例:

```python
res = settings.init()
```

- 参数:

无

- 返回值:

返回`bool`类型数据, `True`成功, `False`失败。

#### get 获取配置参数

- 例:

```python
current_settings = settings.get()
```

- 参数:

无

- 返回值:

|返回数据类型|说明|
|:---|---|
|dict|字典参数|

```json
{
    "app": {
        "loc_cycle_period": 1,
        "phone_num": "",
        "loc_method": 1,
        "loc_mode": 0,
        "low_power_alert_threshold": 20,
        "low_power_shutdown_threshold": 5,
        "sw_over_speed_alert": true,
        "over_speed_threshold": 120,
        "sw_disassemble_alert": true,
        "sw_fault_alert": true,
        "sw_low_power_alert": true,
        "sw_voice_record": false,
        "sw_voice_listen": false,
        "sw_sim_out_alert": true,
        "gps_mode": 2,
        "sw_drive_behavior_alert": true,
        "sw_ota": true,
        "sw_ota_auto_upgrade": true
    },
    "sys": {
        "cloud": 1,
        "profile_idx": 1,
        "cloud_init_params": {
            "DK": "XXXXX",
            "DS": "XXXXX",
            "PK": "XXXXX",
            "PS": "XXXXX"
        },
        "locator_init_params": {
            "gps_cfg": {
                "parity": 0,
                "stopbits": 1,
                "flowctl": 0,
                "UARTn": 1,
                "buadrate": 115200,
                "databits": 8
            }
        }
    }
}
```

#### set 设置配置参数

- 例:

```python
opt = 'phone_num'
val = '123456789'
res = settings.set(opt, val)
```

- 参数:

|参数|参数类型|参数说明|
|:---|---|---|
|opt|str|配置参数标识符|
|val|str/bool/int|配置参数属性值|

- 返回值:

返回`bool`类型数据, `True`成功, `False`失败。

- 配置参数标识符列表，见`移远云物模型属性功能定义标识符`表中可写权限数据

#### save 持久化保存配置参数

- 例:

```python
res = settings.save()
```

- 参数:

无

- 返回值:

返回`bool`类型数据, `True`成功, `False`失败。

#### reset 重置配置参数

- 例:

```python
res = settings.reset()
```

- 参数:

无

- 返回值:

返回`bool`类型数据, `True`成功, `False`失败。