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## 修订历史
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| Version | **Date** | **Author** | **Change expression** |
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| 1.0 | 2021-11-25 | 陈驰 | 初始版本 |
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| 1.1 | 2021-11-30 | 陈驰 | 增加对DTU配套组件和服务的描述 |
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## DTU介绍
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### DTU
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- 英文全称Data Transfer Unit，数据传输单元。是专门用于将来自于设备端MCU的串口数据通过无线通信网络传送至服务器的无线终端设备。
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- 业务逻辑：传感器采集数据发送给设备端MCU，设备端MCU通过串口将采集到的数据通过DTU发送到服务器；服务器接收到数据可以进行分析、处理、显示、保存等操作。
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### RTU
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- 英文全称Remote Terminal Unit，远程终端单元。
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- 业务逻辑包括数据采集上报和远程指令控制两部分：
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- 数据采集上报：和DTU的数据采集上报功能完全一致
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- 远程指令控制：服务器下发控制指令，RTU接收到指令后，触发控制设备执行动作
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- RTU功能 = DTU功能 + 控制单元。
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- 下文中的DTU等同于RTU。
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### 应用行业和场景
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- 水利水电
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- 矿产资源开发
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- 地质灾害检测预警
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- 环境保护
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- 消防安全
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- 市政管网等
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## 移远DTU及其能力
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### 产品线
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|目前支持DTU的模组|
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| EC200U_CNLB |
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| EC200U_EUAB |
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| EC600U_CNLB |
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| EC600U_CNLC |
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| EC600N_CNLA |
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| EC600N_CNLC |
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| EC600S_CNLA |
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| EC600S_CNLB |
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### 产品能力
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- **2个串口通道**
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- **通道支持HTTP、TCP、UDP、MQTT、阿里云、腾讯云、移远云多种协议和云平台**
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- **支持多个云端通道传输**
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- **支持本地和远程参数配置**
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- **支持OTA升级**
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- **支持数据离线存储**
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- 在网络连接不稳定情况下，将发送失败的数据暂存至本地，在网络恢复后优先将本地数据发送至云端
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- 离线存储的数据量可通过配置文件配置
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- **支持modbus协议**
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- **支持命令模式和透传模式，方便不支持modbus协议的设备接入**
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- 命令模式下，支持对DTU的控制和参数读取；支持指定云端通道、指定MQTT主题，而非向所有的通道或主题推送同一个报文数据
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- 透传模式下，每个串口仅支持单通道透传，但支持指定MQTT主题
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- **支持常用的传感器、执行单元和输入设备**
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- 传感器：
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- 照度传感器（BH1750、OPT3001、GL5516、GL5528）
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- 三轴加速度传感器（ADXL346、BMA250、LIS2DH12TR）
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- 温湿度传感器（HDC1080、HDC2080、AHT10、DHT11）
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- 可燃气体传感器
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- CO2气体传感器
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- GNSS定位模块
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- ...
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- 执行单元：
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- 功放
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- 电机
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- LED
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- LCD（ILI9225、ST7735、ST7789、SSD1306、UC1628）
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- ...
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- 输入设备：
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- 麦克风
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- 摄像头（GC032A、BF3901）
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- 矩阵键盘
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- ...
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- **支持QuecPython，可以使用Python代码快速实现二次开发**
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- **开放了GPIO、SPI、IIC、PWM等各种外设接口，方便外设扩充**
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### 产品配套组件和服务
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我司DTU产品的配套组件和服务是为了更好地支持基于DTU的终端产品的原型验证和功能开发。
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#### 板载资源丰富的QuecPython开发板
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我司的QuecPython开发板的板载资源丰富，支持照度传感器、温湿度传感器、喇叭接口、咪头接口、三色LED灯、LCD屏接口、Camera接口，及其它丰富的外设接口，配合下节将提及的GUI工具，可在QuecPython开发板上进行终端产品的原型验证。
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#### 强大的上位机GUI工具
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针对DTU所有的单元功能，GUI均提供了对应的交互入口，用于通过PC调试DTU，可作为终端产品开发前的快速原型验证。
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[点此下载DTU GUI工具。](https://python.quectel.com/download)
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#### QPYcom工具
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QPYcom工具是一个集**QuecPython repl交互、PC和模组间文件传输、文件系统镜像制作并打包到固件包、及固件烧录等各种功能**于一体的强大利器。
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用户如需进行DTU的二次开发，使用QPYcom将会大大提高开发的效率。
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[点此下载QPYCom工具。](https://python.quectel.com/download)
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QPYCom的使用文档，参见安装目录下的`docs`文件夹。
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#### 线上生成配置文件
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通过我司的DTU服务平台，用户只需要点击按钮或填写必要参数值，即可在线上快速生成配置文件，并支持导出到本地、和给DTU进行配置文件的在线升级。
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该功能尚在开发中，即将上线。
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### 产品优势
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- **增加了命令模式，设备端可在该模式下控制DTU的行为，亦可主动向DTU推送数据**
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- **支持网页生成DTU配置文件（即将上线）**
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- **支持上位机GUI工具，快速实现设备开发的原型验证**
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- **支持云端通道选择与MQTT topic选择**
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- 在命令模式下，DTU支持向指定云端通道发送数据，而非向所有通道同时推送数据，可节省流量及减少垃圾数据产生
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- MQTT、阿里云与腾讯云类型通道支持topic选择，DTU可支持向指定的topic发布数据
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- 通道可绑定串口，绑定串口后仅会向绑定的串口发送数据
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- **透传时增加校验机制，保证上传数据的正确性**
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- 与串口通信双重校验机制，同时校验数据长度与CRC32
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- 校验失败重发机制，发送失败时可自动重发
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- **modbus模式和命令模式自适应，用户直接进行通信即可**
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- **RTU可直接做主控，摒弃MCU，降低软硬件开发成本**
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- RTU可直接作为主控，省去MCU及其周边电路，降低硬件成本
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- 可使用Python进行二次开发，降低软件开发成本
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- 我司多平台模组适用，使用Python开发，无需修改代码即可快速切换至不同模组
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- **业务功能扩充方便**
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- 开放了GPIO、SPI、IIC、PWM等各种外设接口，方便外设扩充
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- **强大的客户服务和技术支持能力**
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## 移远DTU的工作原理
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### 命令模式
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### 透传模式
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### modbus模式
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modbus模式下，严格遵守modbus协议规范，且遵守modbus协议的DTU产品在行业内的应用规则：DTU作为主机，根据用户配置，周期性向从机设备索要数据，推送至云端。
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