code.panda.quecpython/demo.dtu
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dtu
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dtu_gui
modularize code and fix bugs
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修订历史

Version Date Author Change expression
1.0 2021-11-25 陈驰 初始版本
1.1 2021-11-30 陈驰 增加对DTU配套组件和服务的描述
1.2 2022-01-14 陈驰 增加DTU代码和文档链接的描述

DTU介绍

DTU

  • 英文全称Data Transfer Unit，数据传输单元。是专门用于将来自于设备端MCU的串口数据通过无线通信网络传送至服务器的无线终端设备。
  • 业务逻辑：传感器采集数据发送给设备端MCU，设备端MCU通过串口将采集到的数据通过DTU发送到服务器；服务器接收到数据可以进行分析、处理、显示、保存等操作。

DTU.png

RTU

  • 英文全称Remote Terminal Unit，远程终端单元。
  • 业务逻辑包括数据采集上报和远程指令控制两部分：
    • 数据采集上报：和DTU的数据采集上报功能完全一致
    • 远程指令控制：服务器下发控制指令，RTU接收到指令后，触发控制设备执行动作
  • RTU功能 = DTU功能 + 控制单元。
  • 下文中的DTU等同于RTU。

RTU.png

应用行业和场景

  • 水利水电
  • 矿产资源开发
  • 地质灾害检测预警
  • 环境保护
  • 消防安全
  • 市政管网等

industry.png

移远DTU及其能力

产品能力

  • 2个串口通道
  • 通道支持HTTP、TCP、UDP、MQTT、阿里云、腾讯云、移远云多种协议和云平台
  • 支持多个云端通道传输
  • 支持本地和远程参数配置
  • 支持OTA升级
  • 支持数据离线存储
    • 在网络连接不稳定情况下，将发送失败的数据暂存至本地，在网络恢复后优先将本地数据发送至云端
    • 离线存储的数据量可通过配置文件配置
  • 支持modbus协议
  • 支持命令模式和透传模式，方便不支持modbus协议的设备接入
    • 命令模式下，支持对DTU的控制和参数读取；支持指定云端通道、指定MQTT主题，而非向所有的通道或主题推送同一个报文数据
    • 透传模式下，每个串口仅支持单通道透传，但支持指定MQTT主题
  • 支持常用的传感器、执行单元和输入设备

    • 传感器：

      • 照度传感器（BH1750、OPT3001、GL5516、GL5528）
      • 三轴加速度传感器（ADXL346、BMA250、LIS2DH12TR）
      • 温湿度传感器（HDC1080、HDC2080、AHT10、DHT11）
      • 可燃气体传感器
      • CO2气体传感器
      • GNSS定位模块
      • ...

    • 执行单元：

      • 功放
      • 电机
      • LED
      • LCD（ILI9225、ST7735、ST7789、SSD1306、UC1628）
      • ...

    • 输入设备：

      • 麦克风
      • 摄像头（GC032A、BF3901）
      • 矩阵键盘
      • ...
  • 支持QuecPython，可以使用Python代码快速实现二次开发
  • 开放了GPIO、SPI、IIC、PWM等各种外设接口，方便外设扩充

产品配套组件和服务

我司DTU产品的配套组件和服务是为了更好地支持基于DTU的终端产品的原型验证和功能开发。

板载资源丰富的QuecPython开发板

我司的QuecPython开发板的板载资源丰富，支持照度传感器、温湿度传感器、喇叭接口、咪头接口、三色LED灯、LCD屏接口、Camera接口，及其它丰富的外设接口，配合下节将提及的GUI工具，可在QuecPython开发板上进行终端产品的原型验证。

强大的上位机GUI工具

针对DTU所有的单元功能，GUI均提供了对应的交互入口，用于通过PC调试DTU，可作为终端产品开发前的快速原型验证。

点此下载DTU GUI工具。

QPYcom工具

QPYcom工具是一个集QuecPython repl交互、PC和模组间文件传输、文件系统镜像制作并打包到固件包、及固件烧录等各种功能于一体的强大利器。

用户如需进行DTU的二次开发，使用QPYcom将会大大提高开发的效率。

点此下载QPYCom工具。

QPYCom的使用文档，参见安装目录下的docs文件夹。

线上生成配置文件

通过我司的DTU服务平台，用户只需要点击按钮或填写必要参数值，即可在线上快速生成配置文件，并支持导出到本地、和给DTU进行配置文件的在线升级。

该功能尚在开发中，即将上线。

产品优势

  • 增加了命令模式，设备端可在该模式下控制DTU的行为，亦可主动向DTU推送数据

  • 支持网页生成DTU配置文件（即将上线）

  • 支持上位机GUI工具，快速实现设备开发的原型验证

  • 支持云端通道选择与MQTT topic选择

    • 在命令模式下，DTU支持向指定云端通道发送数据，而非向所有通道同时推送数据，可节省流量及减少垃圾数据产生
    • MQTT、阿里云与腾讯云类型通道支持topic选择，DTU可支持向指定的topic发布数据
    • 通道可绑定串口，绑定串口后仅会向绑定的串口发送数据

  • 透传时增加校验机制，保证上传数据的正确性

    • 与串口通信双重校验机制，同时校验数据长度与CRC32
    • 校验失败重发机制，发送失败时可自动重发

  • modbus模式和命令模式自适应，用户直接进行通信即可

  • RTU可直接做主控，摒弃MCU，降低软硬件开发成本

    • RTU可直接作为主控，省去MCU及其周边电路，降低硬件成本

      Reduce_Hardware_Costs.png

    • 可使用Python进行二次开发，降低软件开发成本

      C2Py.png

      • 我司多平台模组适用，使用Python开发，无需修改代码即可快速切换至不同模组

  • 业务功能扩充方便

    • 开放了GPIO、SPI、IIC、PWM等各种外设接口，方便外设扩充

  • 强大的客户服务和技术支持能力

移远DTU的工作原理

命令模式

CMD_Mode_Working_Principle.png

透传模式

Transparent_Mode_Working_Principle.png

modbus模式

modbus模式下，严格遵守modbus协议规范，且遵守modbus协议的DTU产品在行业内的应用规则：DTU作为主机，根据用户配置，周期性向从机设备索要数据，推送至云端。

DTU代码下载和使用文档

代码下载

git clone https://gitee.com/qpy-solutions/dtu.git 或 git clone git@gitee.com:qpy-solutions/dtu.git

使用文档

Description
No description provided
Readme 35 MiB
Languages
Python 100%