1. # 该示例串口触发中断/回调，防止读取串口及串口数据处理延时，通过消息队列控制专门线程对串口数读取及处理。
    2. import _thread
    3. from machine import UART
    4. from queue import Queue
    6. # 串口数据读取线程函数入口，通过消息队列触发消息读取。
    7. def thread_entry():
    8.     while True:
    9.         len = uart_msg_q.get()
    10.         data = UART2.read(len)
    11.         print('uart read len {}, recv: {}.'.format(len, data))
    13. def callback(para):
    14.         print("uart call para:{}".format(para))
    15.         if(0 == para[0]):
    16.             uart_msg_q.put(para[2])
    18. uart_msg_q = Queue()
    19. UART2 = UART(UART.UART2, 115200, 8, 0, 1, 0)
    20. UART2.set_callback(callback)
    22. # 创建线程
    23. _thread.start_new_thread(thread_entry, ())
    • 在多线程处理中，对于提供的中断/回调接口是其他线程的操作，在使用时需要注意不要在中断/回调中做延时任务，延时任务会导致后续中断/回调阻塞，从而导致中断/回调触发接口异常。对于在接收中断/回调后处理过程中需要耗时操作，一般是通过线程间通信方式，交给其其他独立线程进行任务处理。
    • 如下示例实操对于串口数据中断触发，通过消息队列控制另一个接口进行数据读取及处理，防止对中断/回调接口阻塞丢包等问题