基本情况

  • 球阀开关的时间比较长，一般 60 秒左右；那么就不能在开灌区时，一个一个等待，必须一次发送完成，再慢慢查
  • 球阀逻辑
    1. #1.发送开指令，接收到已收到
    2. #2.定时去查询：发送查，接收到 角度，未达到要求，再去查